自動(dòng)化是當今世界上多個(gè)行業(yè)和研究部門(mén)的流行語(yǔ)，但是數十年來(lái)，使用機器人技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗室過(guò)程的想法已使研究人員著(zhù)迷。自工業(yè)時(shí)代和計算測量系統的興起以來(lái)，創(chuàng )新者已使許多預處理過(guò)程自動(dòng)化。該生產(chǎn)線(xiàn)使制藥研究人員能夠以前所未有的規模生產(chǎn)和提供高質(zhì)量的藥物和治療產(chǎn)品，但是直到1960年代才開(kāi)始實(shí)現真正的機器人技術(shù)在科學(xué)領(lǐng)域的應用。

實(shí)驗室機器人的歷史

1961年申請了機械臂專(zhuān)利，從而產(chǎn)生了創(chuàng )新成果，見(jiàn)證了第一批用于實(shí)驗室應用的全功能機器人技術(shù)的發(fā)明。這些基本的臂可以以無(wú)與倫比的精確度和一致性來(lái)執行重復過(guò)程，幾乎完全消除了人為錯誤的余地。現在可以取消繁瑣的任務(wù)（例如混合和配料）的優(yōu)先級，使研究人員可以專(zhuān)注于分析和更復雜的過(guò)程。但是，這些早期的機器人產(chǎn)品既簡(jiǎn)單又昂貴，需要大量的初始投資和持續的維護考慮。

實(shí)驗室武器仍然是研究機器人技術(shù)的一種常用形式，但是最近的創(chuàng )新產(chǎn)生了一種新型的實(shí)驗室機器人技術(shù)：模塊化混合器。目前，這些是許多實(shí)驗室過(guò)程中選擇的機器人組件，它們建立在傳統自動(dòng)化技術(shù)的卓越特性基礎之上，并得到了極大的擴展。

這些模塊化系統通常是根據應用程序的特定要求定制的，并且現在能夠執行一系列關(guān)鍵的實(shí)驗室任務(wù)，包括：粉碎；均質(zhì)化 和液體分配。它們以與人類(lèi)能力無(wú)可比擬的可重復性水平運行，提供了近乎完美的準確性和可重復性水平。這些配備有用戶(hù)友好的控件，并且通常可以與現有的實(shí)驗室系統集成。當前，現代機器人技術(shù)標準正在為全球設施中的各種實(shí)驗室過(guò)程提供補充，并且由于多種原因，這種方法比以往更具成本效益。